中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，是全国普通高校学科竞赛排行榜上榜竞赛项目，是国内规模最大的机器人竞赛，至今已成功举办23届，我校认定为国家级B类赛事。2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、晋江市人民政府、泉州市科学技术局主办，中国自动化学会机器人竞赛与培训部、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中共晋江市委人才办、晋江市科学技术局中国自动化学会机器人竞赛工作委员会承办。现决定由机械与电子工程学院负责组织“2022中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛”校内选拔赛,相关事宜通知如下：

一、比赛项目与赛制

RoboCup赛区：

（一）RoboCup足球机器人比赛

1. 类人组

2. 中型组

3. 仿真2D组

4. 仿真3D组

5. 小型组

6. 标准平台组

（二）RoboCup 救援组比赛

1. 救援机器人组

2. 救援仿真组

（三）RoboCup家庭组比赛

1. Open Platform

2. Social Standard Platform

中国机器人大赛赛区：

（一）篮球机器人

（二）机器人先进视觉赛

（三）自动分拣机器人

（四）FIRA小型组

（五）服务机器人

（六）机器人旅游

（七）医疗机器人

（八）武术擂台赛

（九）舞蹈机器人

（十）工程竞技类机器人

（十一）助老服务机器人

（十二）水下机器人

（十三）救援机器人

（十四）中型组仿真赛

（十五）四足仿生机器人

（十六）农业机器人

（十七）智能车挑战赛

（十八）无人机挑战赛

为避免部分参赛队伍过多赛项出现人员聚集，每个赛项、每支队伍的参赛人数分为“报名人员”限制与“参赛人员”限制两类，请注意查询大赛官网的竞赛规则。

每个赛项将由“技术资格认证（在线）”、“部分项目预选赛（线上赛场）”、“决赛（线下赛场）”组成，到现场参赛的队伍需报名并通过“技术资格认证（在线）”后方可获得现场参赛资格。

自动分拣机器人、机器人旅游、机器人武术擂台赛、工程竞技类机器人、四足仿生机器人部分比赛项目参加总决赛的队伍，需参加2022中国机器人大赛专项赛并进行预选，晋级队伍方可报名总决赛，其余队伍如有报名审核不予通过。

二、参赛对象及报名流程

1．参赛对象：全校在校全日制本科生、研究生。

2．校赛暂定与2022年9月15号左右举办，竞技类作品需要在比赛场地进行现场展示，请各参赛队伍调试好相关作品并做好演示准备。9月16日左右公布校赛结果，根据校赛成绩，推荐队伍参加2022年10月举办的预选赛和11月的国赛。

3．凡未经学校选拔、推荐的作品和参赛队伍，均视为个人行为，学校不予认可,所产生的一系列后续事务及责任自行承担。

4．报名流程：所有参赛选手，必须首先在教务处网站“实践教学与质量工程综合管理平台”上，完成校内报名手续；然后加入校内交流QQ群:1029759538，在群文件中下载竞赛报名表、报名人员信息统计，确认团队个人信息，并发送到syg9696@nwafu.edu.cn，然后QQ群中联系管理员，确认报名信息有效。进行校内选拨，通过校内选拨的队伍，才可以在大赛官网http://robocup.drct-caa.org.cn/报名，报名需要注册，请按系统提示进行注册，请务必核对所有报名信息。

5．登录中国自动化学会机器人竞赛与培训部网址http://robocup.drct-caa.org.cn/，分别点击“RoboCup”和“中国机器人大赛”，在“通知与公告”中可下载相关比赛规则和参赛信息。请关注大赛微信公众号“CAA机器人竞赛与培训部”获取大赛信息、比赛规则、最新动态。

三、参赛形式

1．团队形式报名参赛，每支参赛团队应有一个唯一的名称，最好能体现学校特色或积极向上的名称，如“诚朴队”、“勇毅队”等。

2．每支参赛队伍指导教师1-2名；每名参赛队员参加竞赛子项目的数量不得超过2项：若2项均为中国机器人大赛赛区赛项、则所报的2子项目须为同一大项下，若1项为RoboCup赛区赛项、则最多只能再参加1项中国机器人大赛赛区赛项子项。

四、参赛要求

1．参赛机器人要按比赛规则设计，不符合规则的队伍，将取消其参赛资格。

2．通过校赛选拔的参赛队伍，至少要能完成比赛规则规定作业任务的三分之二，达不到此要求的参赛队伍，学校将不资助该队伍参赛。

3．根据大赛组委会关于限项的要求，一个二级单位参加同一个项目比赛的队伍不超过1支。校内选拔将按项目分类进行评审，同类作品排名最高的优胜队方有资格代表学校参加国赛。

4．根据大赛的资格认证要求，参加同一类别比赛项目的作品要互相有区别。机器人外形相似，且参加同一比赛项目的队伍，需要书面报告的形式解释两者之间的差异性。由于机器人相似而导致大赛组委会取消作品参赛资格的队伍，所产生的一系列后续事务，由参赛队伍及其指导教师自行承担。

五、大赛官网报名与注册

1．官网报名起止日期：9月15日至10月10日。

2．所有参赛队须于2022年10月10日24时前登录网站完成报名，并在报名审核通过（审核需要2工作日、修改任意报名信息均需重新审核）后，参赛队每位成员（含指导老师、队员，以“报名人员”为准）：600元/人；参赛队在审核通过后，应于2022年10月20日24时前完成缴费（以转账汇款时间为准）；若参赛队在2022年10月20日24时前未完成缴费，则报名无效、按退赛处理。

六、联系方式

中国自动化学会机器人竞赛与培训部网址 http://robocup.drct-caa.org.cn/

微信公众号：CAA机器人竞赛与培训部

2022西农—机器人与人工智能大赛交流QQ群：1029759538

联系人: 史老师 syg9696@nwafu.edu.cn

附件：

• 1.2022 中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛通知（第一轮）